一.定义

    以液（气）体为介质，通过流体的压力能来传递动力.传动中有两次能量转换（机械能—压力能、压力能—机械能）.

二.液压传动系统的组成

  外动力—动力元件—控制元件—执行元件—负载

  1.动力原件：液压泵（Hydraulic pump），为系统提供压力介质，将电机的机械能转变为液体的压力能。

  2.执行元件：液压缸和马达（Hydraulic cylinder

  and  motor）

将液体的压力能转变为带动负载运动的机械能。液压缸做直线运动，马达做旋转运动。

  3.控制元件：液压阀

 控制方向—方向阀 （Direction  valves）

 控制速度—流量阀 （Flow   valves）

 控制压力—压力阀（Pressure   valves）

  4.辅助元件

 油箱（Tank）、 油管（Pipe）、滤油器（Filter）、密封件（Seal）

三.职能符号

 用符号表示液（气）压元件，该符号称为职能符号。

 作用：1.代表（表示）一种元件。

       2.反映基本工作原理。

       3.组成回路和系统。

四.液压传动的特点

 1.产生动力／体积 比值大。

 2.可实现大范围的无极调速（≤2000）

 3.易于实现自动控制。

 4.换向频率高（往复旋转500次／min、往复直线1000次／min.

5.柔性传动，过载保护。

 6.加工精度高，造价高，故障不易诊断，泄漏造成污染。

五.液（气）压传动的应用领域

      机床（自动线）、行走机械、工程机械、冶金矿山设备、机器人、其它（轻工机械、升降舞台、船闸等）

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