在当今的工厂和仓库中，经常看到机器人在四处乱窜，将物品或工具从一个站点运送到另一个站点。在大多数情况下，机器人可以在开放和已知的布局中轻松导航。但要ta们在狭窄的空间里完成任务，比如在杂乱的货架后面伸手去拿产品，或者绕着汽车的发动机零件去拧下机油盖，则要困难得多。

11月8日消息，麻省理工学院的工程师已经开发出一种机器人，该机器人的设计目的是使链状附件延伸得足够灵活，以使其能够扭曲和转动任何必要的配置，同时又具有足够的刚性以支撑重负载或施加扭矩以在狭窄的空间中组装零件。任务完成后，机器人可以收回附件，并以不同的长度和形状再次将其伸出以适应下一个任务。

可以对新的“生长机器人”进行编程，以根据从“生长尖端”或齿轮箱锁定并送出的链条单元的顺序，在不同方向上生长或延伸。

附属物的设计灵感来自于植物的生长方式，其中涉及以流化形式将营养物输送到植物的顶端。在那里，它们被转化为固体材料，以一点一点地产生支撑茎。

同样，机器人由“生长点”或变速箱组成，该变速箱将松动的互锁块链拉入盒子。然后，盒子中的齿轮将链条单元锁定在一起，并以刚性附件的形式逐个将链条送出。

研究人员于本周在澳门举行的IEEE国际智能机器人与系统国际会议（IROS）上介绍了这种受植物启发的“生长机器人”。他们设想可以将抓取器，摄像头和其他传感器安装到机器人的变速箱上，从而使其能够蜿蜒穿过飞机的推进系统并拧紧松动的螺钉，或者在不干扰周围库存组织的情况下，伸手到架子上抓取产品，以及其他任务。

麻省理工学院机械工程学教授哈里·阿萨达（Harry Asada）说：“想想更换车内机油的场景：你打开发动机车顶后，必须足够灵活，使左旋和右转，才能到达机油滤清器，然后你必须足够有力，扭转机油滤清器盖以去除机油滤清器盖。”

“现在，我们有了一个可以轻松完成这些任务的机器人，”领导这项工作的浅田研二郎实验室的前研究生闫同喜（Tongxi Yan）说。“它可以增长，收缩和再次增长为不同的形状，以适应其环境。”

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